Programming 【ROS】UbuntuにROSをインストールする方法
UbuntuにROSをインストールする方法
UbuntuにROSを入れる手順をまとめておく。
基本的に下で説明するコマンドを実行することでインストールできる。
今回はUbuntu18.04にROS Melodic...
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Programming 【Docker】NVIDIA SDK Managerでエラー無く環境構築する【Jetson】
NVIDIA SDK Managerでエラー無く環境構築する
JetsonにJetPackを入れて環境構築する際にはSDK ManagerをローカルPCにインストールして行う。
その際に環境構築している途中でエラーが出...
Programming 【Jetson】Xavier上のJupyter NotebookをローカルPCで操作する方法
Xavier上のJupyter NotebookをローカルPCで操作する方法
Jetson AGX XavierでJupyter Notebookを操作する際に、ローカルからリモートで操作したい場合についてその方法を説明する...
Programming 【RealSense】指定した場所までの距離を取得する【デプス画像】
指定した場所までの距離を取得する
Intel RealSenseはRGB画像だけでなくデプス画像も取得することができる。
なので、画像中のある位置からカメラまでの距離を取得することが可能。
距離情報を取...
Programming 【RealSense】Auto Exposureで露光調整を行うプログラム【Python】
Auto Exposureで露光調整を行うプログラム
RealSenseをROSなどで使う時に、取得する画像の明るさを調節する基準となる部分を自分で指定したい場合があると思う。
何も設定しない状態だと画面全体で明るさを...
Programming 【RealSense】ROSでRealSenseを使えるようにする方法【ROS】
ROSでRealSenseを使うようにする方法
RealSenseをROS環境で使えるようにするための方法をまとめておく。
複数のライブラリ等をインストールする必要がある。
依存パッケージをインストールする
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Programming 【Ubuntu】ターミナルでコンピュータの電源を切る・再起動する方法
【Ubuntu】ターミナルでコンピュータの電源を切る・再起動する
デスクトップ画面の右上のアイコンをクリックすること以外にもコンピュータの電源を消す方法があるのでここで紹介しておく。
ただし、今回紹介するのはUbunt...
Programming 【Vott】アノテーションツールをインストールする【ディープラーニング】
【Vott】アノテーションツールをインストールする
自分でディープラーニングのモデルを作るために学習データを準備したいときには、基本的にアノテーションツールをインストールする必要がある。
その際はVottというアノテー...
Programming 【scp】リモートでファイルをローカルPCから送信する
リモートでファイルをローカルPCから送信する
リモートで別のコンピュータとsshで接続されているときに、自分のローカルPCにあるファイルを接続されているコンピュータに送りたいときがあると思う。
そのときは、以下にまとめ...
Programming UbuntuでUSBをマウントできない・読み取れないときの対処法
UbuntuでUSBをマウントできない・読み取れないときの対処法
OSがUbuntuのPCにUSBを接続しても「反応しない」「形式が違うと言われる」などで使えない場合がある。
USBのファイルシステムがUbuntuに適...