Programming 【LiDAR】CloudCompareをインストールして点群を可視化する【Ubuntu】
pcdファイルやbinファイルを読み込んで、Lidarで取得した点群を可視化するソフトの一つにCloudCompareというものが見つかった。ここではUbuntuで使う場合についてまとめる。
以下のGitHubにあるように、...
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Windows 【WordPress】ログイン時に403 Forbidden Accessが表示される場合の解決方法【ModSecurity】
WordPressにログインしようとすると以下のようなエラーが出てきて、管理画面に入ることが急にできなくなった...サーバーはmixhostを利用している。
403 Forbidden Access to this reso...
Programming 【Latex】コンパイルエラーが出た場合の解決方法。Tex Live Managerでインストール。
LaTexのインストール
まずは以下を参考にLaTexをWindowsにインストールする。この方法ではLaTexの最低限のツールをインストールしている。
Texファイルをコンパイル（エラー発生）
実際にt...
Programming 【Solved】ssh: connect to host 192.168.x.x port 22: Connection refusedの解決法【OpenSSH】
UbuntuのPCでターミナルからUbuntuサーバー（別のPC）にsshで入ろうとsshコマンドを実行したところ、以下のようなエラーが出てきた。
ssh: connect to host 192.168.x.x port ...
Programming 【Python】TensorflowでCNNモデルを定義して学習する【Cifar10】
tensorflowを用いてCNNモデルを自分で定義して学習する実装をまとめる。データセットにはCifar10を使う。
まずはCifar10のデータセットを以下のように実装して読み込む。
import matplotl...
Programming 【Python】遺伝的アルゴリズムGAを実装して文章を生成する
遺伝的アルゴリズムGAの基本的な実装を行って文章を生成する。"Hello, where are you?"を作るようにする。
全体のコードは以下になる。突然変異mutateで作りたい文章を求めている。
import r...
Programming 【Tensorflow】データセットからモデルを転移学習する【Python, Cifar10】
tensorflowで学習済みモデルを使って転移学習をする実装をまとめておく。以下のようなコードになる。これはDenseNet121の学習済みモデルを使う場合。
from tensorflow.keras import da...
C++ 【Solved】Compilation fails with “error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std'”を解決する方法
ROSのcatkin_wsでbuildをした際に、以下のようなエラーが出てきた場合の解決方法を残しておく。
Compilation fails with "error: 'decay_t' is n...
Programming 【ROS】Velodyneのドライバ・依存関連をインストールする方法
VelodyneをROSで使用するために必要なパッケージをインストールする方法をまとめておく。ROSはNoeticをしている。
ドライバーをダウンロードする
以下のコマンドを実行してVelodyneのドライバーをインス...
Programming 【ROS】omplがないというエラーが出た場合の解決方法
ROSでcatkin buildを行った際に以下のようなompl関連のエラーが出たときの解決方法をまとめる。
By not providing "Findompl.cmake" in CMAKE_MODU...