Programming

スポンサーリンク
Programming

【LiDAR】CloudCompareをインストールして点群を可視化する【Ubuntu】

pcdファイルやbinファイルを読み込んで、Lidarで取得した点群を可視化するソフトの一つにCloudCompareというものが見つかった。ここではUbuntuで使う場合についてまとめる。 以下のGitHubにあるように、...
Windows

【WordPress】ログイン時に403 Forbidden Accessが表示される場合の解決方法【ModSecurity】

WordPressにログインしようとすると以下のようなエラーが出てきて、管理画面に入ることが急にできなくなった...サーバーはmixhostを利用している。 403 Forbidden Access to this reso...
Programming

【Latex】コンパイルエラーが出た場合の解決方法。Tex Live Managerでインストール。

LaTexのインストール まずは以下を参考にLaTexをWindowsにインストールする。この方法ではLaTexの最低限のツールをインストールしている。 Texファイルをコンパイル(エラー発生) 実際にt...
スポンサーリンク
Programming

【Solved】ssh: connect to host 192.168.x.x port 22: Connection refusedの解決法【OpenSSH】

UbuntuのPCでターミナルからUbuntuサーバー(別のPC)にsshで入ろうとsshコマンドを実行したところ、以下のようなエラーが出てきた。 ssh: connect to host 192.168.x.x port ...
Programming

【Python】TensorflowでCNNモデルを定義して学習する【Cifar10】

tensorflowを用いてCNNモデルを自分で定義して学習する実装をまとめる。データセットにはCifar10を使う。 まずはCifar10のデータセットを以下のように実装して読み込む。 import matplotl...
Programming

【Python】遺伝的アルゴリズムGAを実装して文章を生成する

遺伝的アルゴリズムGAの基本的な実装を行って文章を生成する。"Hello, where are you?"を作るようにする。 全体のコードは以下になる。突然変異mutateで作りたい文章を求めている。 import r...
Programming

【Tensorflow】データセットからモデルを転移学習する【Python, Cifar10】

tensorflowで学習済みモデルを使って転移学習をする実装をまとめておく。以下のようなコードになる。これはDenseNet121の学習済みモデルを使う場合。 from tensorflow.keras import da...
C++

【Solved】Compilation fails with “error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std'”を解決する方法

ROSのcatkin_wsでbuildをした際に、以下のようなエラーが出てきた場合の解決方法を残しておく。 Compilation fails with "error: 'decay_t' is n...
Programming

【ROS】Velodyneのドライバ・依存関連をインストールする方法

VelodyneをROSで使用するために必要なパッケージをインストールする方法をまとめておく。ROSはNoeticをしている。 ドライバーをダウンロードする 以下のコマンドを実行してVelodyneのドライバーをインス...
Programming

【ROS】omplがないというエラーが出た場合の解決方法

ROSでcatkin buildを行った際に以下のようなompl関連のエラーが出たときの解決方法をまとめる。 By not providing "Findompl.cmake" in CMAKE_MODU...
タイトルとURLをコピーしました