Programming

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Ubuntu20.04でRealSenseの環境構築を行う。realsense-rosも。コマンド。

以下のサイトに従う。 ・サーバーの公開鍵を登録する sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSf | sudo tee /etc/apt/keyrings/libreal...
Programming

sudoersファイルをvimで編集する方法(デフォルトエディタを変える)

sudoersファイルを編集しようと以下のコマンドを実行するとnanoで編集することになってしまう。 sudo visudo そこで、vimで編集するようにしたい。その方法としては以下のコマンドを使えば良い。 s...
Programming

【Superannotate】アップロードした点群の可視化ができない場合の解決法【CORS】

結論、CORS Unblockの拡張プラグインをインストールしてやることで解決した。これをインストールしていないと、3D点群データをアップロードしても実際に可視化することができない。常に読み込み状態になってしまう。 ...
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cmakeを指定したバージョンでインストールする方法【コマンド】

以下のコマンドを実行してもcmakeの所望のバージョンをインストールできない場合はソースコードをダウンロードし、ビルドしてインストールを行う必要がある。 sudo apt install cmake 例えば、バージョン...
Programming

Sending build context to Docker daemonで時間がかかる問題の解決法

docker buildコマンドを実行してdocker imageを作成しようとしたところ、以下の表示がでてきて、それにかなり時間がかかってしまう。 Snding build context to Docker daemon...
PC

【Ubuntu】TP-LinkのWi-Fiアダプターを使用するための設定。途中で使えなくなった場合にも

TP-LinkはArcher T3U Nanoを使用。Ubuntuで使う場合、PCに挿入するだけではwifiが使えない場合があり、その際にはドライバーをインストールする必要がある。 ドライバーをインストールする 以下の...
Programming

【LiDAR】CloudCompareをインストールして点群を可視化する【Ubuntu】

pcdファイルやbinファイルを読み込んで、Lidarで取得した点群を可視化するソフトの一つにCloudCompareというものが見つかった。ここではUbuntuで使う場合についてまとめる。 以下のGitHubにあるように、...
Windows

【WordPress】ログイン時に403 Forbidden Accessが表示される場合の解決方法【ModSecurity】

WordPressにログインしようとすると以下のようなエラーが出てきて、管理画面に入ることが急にできなくなった...サーバーはmixhostを利用している。 403 Forbidden Access to this reso...
Programming

【Latex】コンパイルエラーが出た場合の解決方法。Tex Live Managerでインストール。

LaTexのインストール まずは以下を参考にLaTexをWindowsにインストールする。この方法ではLaTexの最低限のツールをインストールしている。 Texファイルをコンパイル(エラー発生) 実際にt...
Programming

【Solved】ssh: connect to host 192.168.x.x port 22: Connection refusedの解決法【OpenSSH】

UbuntuのPCでターミナルからUbuntuサーバー(別のPC)にsshで入ろうとsshコマンドを実行したところ、以下のようなエラーが出てきた。 ssh: connect to host 192.168.x.x port ...
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