Programming Ubuntu20.04でRealSenseの環境構築を行う。realsense-rosも。コマンド。
以下のサイトに従う。
・サーバーの公開鍵を登録する
sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -sSf | sudo tee /etc/apt/keyrings/libreal...
ROS
Programming 
C++ 【Solved】Compilation fails with “error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std'”を解決する方法
ROSのcatkin_wsでbuildをした際に、以下のようなエラーが出てきた場合の解決方法を残しておく。
Compilation fails with "error: 'decay_t' is n...
Programming 【ROS】Velodyneのドライバ・依存関連をインストールする方法
VelodyneをROSで使用するために必要なパッケージをインストールする方法をまとめておく。ROSはNoeticをしている。
ドライバーをダウンロードする
以下のコマンドを実行してVelodyneのドライバーをインス...
Programming 【ROS】omplがないというエラーが出た場合の解決方法
ROSでcatkin buildを行った際に以下のようなompl関連のエラーが出たときの解決方法をまとめる。
By not providing "Findompl.cmake" in CMAKE_MODU...
C++ 【ROS】undefined reference to `cv::Mat::Mat()’のエラーを解決する方法
undefined reference to `cv::Mat::Mat()'のエラーを解決する
ROSでC++の中でOpenCVを使いたくてcatkin buildしたときに以下のようなエラーが出る場合の解決方法について説...
Programming 【エラー】Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token)の解決方法【ROS】
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token)の解決方法
ROSでプログラムを立ち上げたときに以下のエラーが出ることがあったためその原因と解決方法を...
Programming 【JetPack4.4では無理？】JetsonにAutowareをインストールしたいが…
JetsonにAutowareをインストールしたいが...
Jetson NXにAutowareをインストールしようとしているのだが上手くいかない。
CUDAを使う場合の失敗
Jetson用のAutowareイン...
Programming 【ROS】UbuntuにROSをインストールする方法
UbuntuにROSをインストールする方法
UbuntuにROSを入れる手順をまとめておく。
基本的に下で説明するコマンドを実行することでインストールできる。
今回はUbuntu18.04にROS Melodic...
Python 【RealSense】ROSでRealSenseを使えるようにする方法【ROS】
ROSでRealSenseを使うようにする方法
RealSenseをROS環境で使えるようにするための方法をまとめておく。
複数のライブラリ等をインストールする必要がある。
依存パッケージをインストールする
...
Programming 【JetBot】組み立て・基本動作確認完了！（そこそこ大変）【Yahboom】
【JetBot】組み立て・基本動作確認完了！（そこそこ大変）
２日間くらいかけてJetBotの組み立てとJetson Nanoの基本セッティングを終えた。
合計で10時間以上はかかったんじゃないかな。。。
↓が組...