Programming Ubuntu20.04でRealSenseの環境構築を行う。realsense-rosも。コマンド。 以下のサイトに従う。 ・サーバーの公開鍵を登録する sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSf | sudo tee /etc/apt/keyrings/libreal... 2024.02.16 ProgrammingROS
C++ 【Solved】Compilation fails with “error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std'”を解決する方法 ROSのcatkin_wsでbuildをした際に、以下のようなエラーが出てきた場合の解決方法を残しておく。 Compilation fails with "error: 'decay_t' is n... 2023.06.23 C++ProgrammingROS
Programming 【ROS】Velodyneのドライバ・依存関連をインストールする方法 VelodyneをROSで使用するために必要なパッケージをインストールする方法をまとめておく。ROSはNoeticをしている。 ドライバーをダウンロードする 以下のコマンドを実行してVelodyneのドライバーをインス... 2023.06.18 ProgrammingROSUbuntu
Programming 【ROS】omplがないというエラーが出た場合の解決方法 ROSでcatkin buildを行った際に以下のようなompl関連のエラーが出たときの解決方法をまとめる。 By not providing "Findompl.cmake" in CMAKE_MODU... 2023.06.18 ProgrammingROSUbuntu
C++ 【ROS】undefined reference to `cv::Mat::Mat()’のエラーを解決する方法 undefined reference to `cv::Mat::Mat()'のエラーを解決する ROSでC++の中でOpenCVを使いたくてcatkin buildしたときに以下のようなエラーが出る場合の解決方法について説... 2023.03.31 C++ProgrammingROS
Programming 【エラー】Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token)の解決方法【ROS】 Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token)の解決方法 ROSでプログラムを立ち上げたときに以下のエラーが出ることがあったためその原因と解決方法を... 2022.03.24 ProgrammingROSUbuntu
Programming 【JetPack4.4では無理?】JetsonにAutowareをインストールしたいが… JetsonにAutowareをインストールしたいが... Jetson NXにAutowareをインストールしようとしているのだが上手くいかない。 CUDAを使う場合の失敗 Jetson用のAutowareイン... 2022.03.04 ProgrammingROSUbuntu
Programming 【ROS】UbuntuにROSをインストールする方法 UbuntuにROSをインストールする方法 UbuntuにROSを入れる手順をまとめておく。 基本的に下で説明するコマンドを実行することでインストールできる。 今回はUbuntu18.04にROS Melodic... 2022.02.21 ProgrammingROSUbuntu
Programming 【RealSense】ROSでRealSenseを使えるようにする方法【ROS】 ROSでRealSenseを使うようにする方法 RealSenseをROS環境で使えるようにするための方法をまとめておく。 複数のライブラリ等をインストールする必要がある。 依存パッケージをインストールする ... 2022.02.16 ProgrammingPythonROSUbuntu
Programming 【JetBot】組み立て・基本動作確認完了!(そこそこ大変)【Yahboom】 【JetBot】組み立て・基本動作確認完了!(そこそこ大変) 2日間くらいかけてJetBotの組み立てとJetson Nanoの基本セッティングを終えた。 合計で10時間以上はかかったんじゃないかな。。。 ↓が組... 2021.10.20 ProgrammingPythonROSUncategorized