Programming 【RealSense】ROSでRealSenseを使えるようにする方法【ROS】
ROSでRealSenseを使うようにする方法
RealSenseをROS環境で使えるようにするための方法をまとめておく。
複数のライブラリ等をインストールする必要がある。
依存パッケージをインストールする
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Python
Programming 
Programming 【エラー】Uncaught Error: Script error for “plotly” http://requirejs.org/docs/errors.htmlを解決する
Uncaught Error: Script error for "plotly" のエラーを解決する方法
Jupyter Notebookで箱ひげ図を描画しようとした際に
import plotly.express ...
Python ImportError: No module named xgboostを解決する方法
ImportError: No module named xgboostを解決する方法
xgboostをインポートしようとしたところ、以下のようなエラーがでた。
ImportError: No module named...
Programming 【Kaggle】Kaggleを始めよう
【Kaggle】Kaggleを始めよう
今までの授業で学んだことの復習・実践を兼ねて、kaggleを始めてみようと考えている。
機械学習関連の内容は将来仕事の面でも使うことはあるだろうから、演習をこなして自分の身に着け...
Programming 【JetBot】PCから指令を出して動かすためのコマンドまとめ【Jetson Nano】
【JetBot】PCから指令を出して動かすためのコマンドまとめ【Jetson Nano】
JetBotをPCからプログラムを書いて動かすためのコマンドなどをまとめておく。
Yahboomのアプリから動かすのと違って設定...
Programming 【JetBot】組み立て・基本動作確認完了！（そこそこ大変）【Yahboom】
【JetBot】組み立て・基本動作確認完了！（そこそこ大変）
２日間くらいかけてJetBotの組み立てとJetson Nanoの基本セッティングを終えた。
合計で10時間以上はかかったんじゃないかな。。。
↓が組...
Python 【Python】点列データから曲率を求める方法
【Python】点列データから曲率を求める方法
車両が走行する経路を生成した時に、その経路情報（x, y, theta)から曲率を求めることができないか調べた。
直線と曲線を自分で組み合わせて経路を作るならあらかじめ曲...
Programming 【Python】最小公倍数と最大公約数を取得する【簡単】
【Python】最小公倍数と最大公約数を取得する【簡単】
pythonで最小公倍数や最大公約数を求めたいときがあると思う。
自分で関数を定義することなく、もともとあるpythonのライブラリを利用することで簡単に求める...
Programming 【Python】ローマ数字を整数値に変換する【LeetCode】
【Python】ローマ数字を整数値に変換する【LeetCode】
IIIやIVなどのローマ数字を整数値に変換する方法をまとめておく。
IIIは３、IVは４といった用に文字列が入力されたときに数値を返すような関数を作る。...
Programming 【Python】回文数かを調べる(Palindrome Number)【LeetCode】
【Python】回文数かを調べる(Palindrome Number)【LeetCode】
LeetCodeの問題に回文数かどうかを調べる問題があったので解いてみた。
回文数とは12321のように後ろから読んでも同じ値...