【JetBot】PCから指令を出して動かすためのコマンドまとめ【Jetson Nano】
JetBotをPCからプログラムを書いて動かすためのコマンドなどをまとめておく。
Yahboomのアプリから動かすのと違って設定を少し変更する必要がある。
このまとめは随時更新していく予定。
自動的に起動するAPPのプログラムを停止する
JetBotの電源を付けると、基本的に最初はスマホのAPPで動かすためのプログラムが起動するため、そのままではPCでプログラムを書いて動かせない。
そのために、いったんAPPが自動起動するプログラムを以下のコマンドで停止する。
一時的に停止したい場合は↓
sudo systemctl stop jetbot_ start
長期的にずっと停止したい場合は↓
sudo systemctl disable jetbot_ startAPPのプログラムを再開する
反対に、スマホのAPPで動かしたい場合は以下のコマンドを実行する。
一時的に再開したい場合は↓
sudo systemctl start jetbot_ start長期的に続けて再開したい場合は↓
sudo systemctl enable jetbot start