Programming 【ROS】UbuntuにROSをインストールする方法
UbuntuにROSをインストールする方法
UbuntuにROSを入れる手順をまとめておく。
基本的に下で説明するコマンドを実行することでインストールできる。
今回はUbuntu18.04にROS Melodic...
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Programming 【Docker】NVIDIA SDK Managerでエラー無く環境構築する【Jetson】
NVIDIA SDK Managerでエラー無く環境構築する
JetsonにJetPackを入れて環境構築する際にはSDK ManagerをローカルPCにインストールして行う。
その際に環境構築している途中でエラーが出...
Programming 【Jetson】Xavier上のJupyter NotebookをローカルPCで操作する方法
Xavier上のJupyter NotebookをローカルPCで操作する方法
Jetson AGX XavierでJupyter Notebookを操作する際に、ローカルからリモートで操作したい場合についてその方法を説明する...
Programming 【RealSense】指定した場所までの距離を取得する【デプス画像】
指定した場所までの距離を取得する
Intel RealSenseはRGB画像だけでなくデプス画像も取得することができる。
なので、画像中のある位置からカメラまでの距離を取得することが可能。
距離情報を取...
Programming 【RealSense】Auto Exposureで露光調整を行うプログラム【Python】
Auto Exposureで露光調整を行うプログラム
RealSenseをROSなどで使う時に、取得する画像の明るさを調節する基準となる部分を自分で指定したい場合があると思う。
何も設定しない状態だと画面全体で明るさを...
Programming 【RealSense】ROSでRealSenseを使えるようにする方法【ROS】
ROSでRealSenseを使うようにする方法
RealSenseをROS環境で使えるようにするための方法をまとめておく。
複数のライブラリ等をインストールする必要がある。
依存パッケージをインストールする
...
Programming 【エラー】Uncaught Error: Script error for “plotly” http://requirejs.org/docs/errors.htmlを解決する
Uncaught Error: Script error for "plotly" のエラーを解決する方法
Jupyter Notebookで箱ひげ図を描画しようとした際に
import plotly.express ...
Programming ImportError: No module named xgboostを解決する方法
ImportError: No module named xgboostを解決する方法
xgboostをインポートしようとしたところ、以下のようなエラーがでた。
ImportError: No module named...
Programming 【Kaggle】Kaggleを始めよう
【Kaggle】Kaggleを始めよう
今までの授業で学んだことの復習・実践を兼ねて、kaggleを始めてみようと考えている。
機械学習関連の内容は将来仕事の面でも使うことはあるだろうから、演習をこなして自分の身に着け...
Programming 【JetBot】PCから指令を出して動かすためのコマンドまとめ【Jetson Nano】
【JetBot】PCから指令を出して動かすためのコマンドまとめ【Jetson Nano】
JetBotをPCからプログラムを書いて動かすためのコマンドなどをまとめておく。
Yahboomのアプリから動かすのと違って設定...