sudo apt updateできない問題の解決方法
ROSでArduinoと連携させようとしていてパッケージ情報の更新をするためにsudo apt updateをしたらエラーが出てきて更新できなかったので解決方法を調べた。
エラー内容
sudo apt updateを実行すると、↓のようなエラーが出てくる
「署名照合中にエラーが発生しました」というエラーが出てきてupdateが完了しない。
解決方法：keyの更新
以下のコマンドを実行してkeyを更新することでupdateを完了することができた。
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
keyが古い？ことが原因のようだった。
参考
以下を参考にした。
・https://discourse.ros.org/t/ros-gpg-key-expiration-incident/20669
・https://answers.ros.org/question/379190/apt-update-signatures-were-invalid-f42ed6fbab17c654/
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