Programming 【Vott】アノテーションツールをインストールする【ディープラーニング】
【Vott】アノテーションツールをインストールする
自分でディープラーニングのモデルを作るために学習データを準備したいときには、基本的にアノテーションツールをインストールする必要がある。
その際はVottというアノテー...
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Programming 【scp】リモートでファイルをローカルPCから送信する
リモートでファイルをローカルPCから送信する
リモートで別のコンピュータとsshで接続されているときに、自分のローカルPCにあるファイルを接続されているコンピュータに送りたいときがあると思う。
そのときは、以下にまとめ...
Programming 【Git】Gitですでにアップロードしたファイルを削除（管理対象外）にする方法
Gitですでにアップロードしたファイルを削除（管理対象外）にする
gitにファイルを「git push」とかしてgitにアップロードしたけれど、やっぱり削除して「管理対象から外したい」「自分のローカルPCだけで使いたい」とい...
Programming UbuntuでUSBをマウントできない・読み取れないときの対処法
UbuntuでUSBをマウントできない・読み取れないときの対処法
OSがUbuntuのPCにUSBを接続しても「反応しない」「形式が違うと言われる」などで使えない場合がある。
USBのファイルシステムがUbuntuに適...
Programming 【Ubuntu】コマンドの履歴を調べる、過去のコマンドを再び実行する
コマンドの履歴を調べる、過去のコマンドを再び実行する
Ubuntuのターミナルで、「今までに実行したことのあるコマンドをもう一度実行したいけど忘れてしまった！」というときに便利な解決方法をまとめておく。
直近に実行した...
Programming 【ROS】rosbagでRealSenseの画像データを保存するコマンド
rosbagでRealSenseの画像データを保存する
ROSでRealSenseのプログラムを立ち上げるときに、RealSenseで取得した画像データをまとめて保存したい場合の方法をまとめる。
roslaunchでR...
Programming 【Python】RealSenseで距離を取得するためのコード
RealSenseで距離を取得するためのコード【Python】
RealSenseの距離情報をPythonで取得するためのコードをまとめておく。
ここでは、pyrealsenseを使っているという前提で。
コード...
Programming 【Python】RealSenseの取得解像度を設定する
RealSenseの取得解像度を設定する【Python】
PythonでRealSenseを扱うときに、解像度を自分で設定するためのコードを以下にまとめておく。
pipeline = rs.pipeline()
con...
Programming 【 Vim 】複数ファイルの文字列一を括置換する方法
Vimで複数ファイル内の文字列を一括置換する
vimを使って、ファイル内のプログラムで文字列を一括変換する方法をまとめておく。
似た種類のファイルが大量にあるときに特定の文字列を別の文字列に一括変換したいときがあるかも...
Programming CUDA、cuDNNのバージョンをターミナルで調べるコマンド
CUDA、cuDNNのバージョンをターミナルで調べる
ディープラーニングなどでGPUを使う時に自分が使うコンピュータのCUDAやcuDNNのバージョンを確認したいときがあると思う。
そのときのためのコマンドをここでまと...