Uncategorized 【経路探索】Hybrid A*というアルゴリズムがあるらしい
クローラ型車両の自動化にあたって、経路探索の手法を調べていてA*がいいのかなと考えていて、それでも経路はジグザグになって車両追従性が無いからどうしようかな、、、と思って調べていたところ、Hybrid A*というものがあるようだった...
マサキ
Uncategorized 
新潟 【新潟 佐渡島 砂金採り たらい舟 トキ】佐渡島最終日【３日目】
佐渡島３日目
新潟・佐渡島旅行３日目、ホテルを出発して新潟へ帰るために佐渡汽船のある港へ戻った。途中で、砂金採り体験をしてからたらい舟にのり、最後はトキを見た。
砂金掘り
...
Uncategorized 経路探索どれを選べばいいんや、、、
クローラ型の車両が移動する障害物を避けながら目的地に到達するための経路探索方法を考え中。
障害物として固定されている区画も規則的に時間が立つに連れて減少していく。
クローラ型なので、真横に進んだりすることはできなくて、直進また...
新潟 【新潟 佐渡島 佐渡金山】佐渡島にやってきた【２日目】
２日目、新潟から佐渡汽船に乗って佐渡島にやってきた。
２時間半くらいかかった。船内では一応Wifiが使えるけどあんまり速くはなかった。新潟と佐渡島の中間地点くらいにくるとモバイルデータ通信...
ラーメン 【新潟 佐渡島】新潟にやってきた【１日目】
新潟・佐渡旅行１日目
予備校時代の友達と佐渡島に旅行に行った。
３泊４日の旅行で、初日は夜に新潟駅に集まり、近くのホテルで泊まった。上野駅から新潟駅まで新幹線で一本で行けて楽だけれど電車賃は片道は１万円くらいする。学割...
遊園地 【ユニバ】２か月ぶりにユニバに行った
２か月ぶりにユニバに行った。前に行ったのは１月で、その時よりもかなり人が多くて１つのアトラクションに並ぶ時間がかなり長かった。
ニンテンドーワールドがオープンしていて行こうと思ったけど、整理券が必要なようで、取ろうと思って調...
ラーメン 【旭川空港 ラーメン 鷹の爪】フードコートで醤油ラーメンを食べた
旭川から羽田まで飛行機で帰る日、13時半発の便で12時ごろに空港についたので、行きと同様にフードコートで昼食をとった。
行きのときは鉄板焼きを食べたので今回はそれとは違うものにしようと思ってラーメンを食べた。
...
北海道 【上富良野 焼肉 まるます】上富良野では豚サガリが有名らしい
焼肉屋さんを探して上富良野まで来た。良さげだったのがまるますという店だった。
店内は店の外見によらず少し照明がオシャレだった。見かけた店員は全員女性で若い人も多かったのが意外だった。
上富良野町では豚サガリが有...
北海道 【富良野 唯我独尊】オムカレーと燻製肉を食べた
唯我独尊という変わった名前のカレー屋に行った。
オムカレーが有名なようだった。他にも色んなメニューがあって迷った。
卵は中身がトロトロで真ん中から切り開いて食べた。カレーはちょっと辛めだったけど卵といい感じに合っていて...
ラーメン 【煮干中華 ゆきと花 富良野】ジビエラーメンを食べた
獣ラーメン的なものを食べれるということでゆきと花という店に行った。
富良野地域の蝦夷鹿と羆の骨でスープを炊いているそうで、少しクセがあった。
これがジビエラーメンか、なるほど、といった感想だった。
ザンギも一つ注...