Ubuntu 【ssh】パスワードなしでsshログインする方法
パスワードなしでsshログインする方法
リモートでコンピュータにsshで入って作業する際に、パスワードを毎回入力しないといけない。
毎回入力するのは結構面倒なので、これを省略できないか調べたところ、その方法があったので...
マサキ
Ubuntu 
Programming 【Ubuntu】コマンドの履歴を調べる、過去のコマンドを再び実行する
コマンドの履歴を調べる、過去のコマンドを再び実行する
Ubuntuのターミナルで、「今までに実行したことのあるコマンドをもう一度実行したいけど忘れてしまった！」というときに便利な解決方法をまとめておく。
直近に実行した...
Programming 【ROS】rosbagでRealSenseの画像データを保存するコマンド
rosbagでRealSenseの画像データを保存する
ROSでRealSenseのプログラムを立ち上げるときに、RealSenseで取得した画像データをまとめて保存したい場合の方法をまとめる。
roslaunchでR...
Programming 【Python】RealSenseで距離を取得するためのコード
RealSenseで距離を取得するためのコード【Python】
RealSenseの距離情報をPythonで取得するためのコードをまとめておく。
ここでは、pyrealsenseを使っているという前提で。
コード...
Programming 【Python】RealSenseの取得解像度を設定する
RealSenseの取得解像度を設定する【Python】
PythonでRealSenseを扱うときに、解像度を自分で設定するためのコードを以下にまとめておく。
pipeline = rs.pipeline()
con...
Programming 【 Vim 】複数ファイルの文字列一を括置換する方法
Vimで複数ファイル内の文字列を一括置換する
vimを使って、ファイル内のプログラムで文字列を一括変換する方法をまとめておく。
似た種類のファイルが大量にあるときに特定の文字列を別の文字列に一括変換したいときがあるかも...
Uncategorized 【注意】「プライム会費のお支払い方法に問題があります」というニセのSMSに注意
「プライム会費のお支払い方法に問題があります」というニセのSMSに注意
こういったメッセージがSMSで来ていたら注意！
URLがwww.amazoneew.topになっていて、よく見たらamazonじゃない！
こ...
Programming CUDA、cuDNNのバージョンをターミナルで調べるコマンド
CUDA、cuDNNのバージョンをターミナルで調べる
ディープラーニングなどでGPUを使う時に自分が使うコンピュータのCUDAやcuDNNのバージョンを確認したいときがあると思う。
そのときのためのコマンドをここでまと...
Programming Ubuntuのバージョンをターミナルで確認するコマンド【Ubuntu】
Ubuntuのバージョンをターミナルで確認する
自分が使っているUbuntuのバージョンを知りたいときがあると思う。
そのときは、以下のコマンドを実行することで知ることができる。
cat /etc/os-rele...
Programming Jetson Xavierの性能を最大限に出すためのコマンド
Jetson Xavierの性能を最大限に出す方法
Jetson AGX XavierのGPUを使って物体検出とかクラス分類をするときに、そのまま何も設定をしないと、Xavierは本来の性能を発揮することができていま...