【ROS】omplがないというエラーが出た場合の解決方法

ROSでcatkin buildを行った際に以下のようなompl関連のエラーが出たときの解決方法をまとめる。

By not providing "Findompl.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "ompl", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "ompl" with any of
the following names:

    omplConfig.cmake
    ompl-config.cmake

 Add the installation prefix of "ompl" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"ompl_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "ompl"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.

omplが見つからないといったエラーで、omplをインストールしていない場合は以下のコマンドでインストールすれば良い。