【ROS】map_serverのエラーが出たときの解決方法
ROSでプログラムを起動したときに、以下のようなエラーが出たときの対処方法を説明する。
エラー内容
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/masaki/catkin_ws
ROS path [2]=/home/masaki/catkin_ws/src
ROS path [3]=/opt/ros/melodic/sharemap_serverに関するパッケージが無い場合に出るエラーのようだった。
解決方法（コマンド実行）
以下のコマンドを実行すると解決した。
sudo apt-get install ros-melodic-map-server参考
同じようなエラーが出ているのを発見したので以下を参考にした。
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