Programming 【Tensorflow】データセットからモデルを転移学習する【Python, Cifar10】
tensorflowで学習済みモデルを使って転移学習をする実装をまとめておく。以下のようなコードになる。これはDenseNet121の学習済みモデルを使う場合。
from tensorflow.keras import da...
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C++ 【Solved】Compilation fails with “error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std'”を解決する方法
ROSのcatkin_wsでbuildをした際に、以下のようなエラーが出てきた場合の解決方法を残しておく。
Compilation fails with "error: 'decay_t' is n...
Programming 【ROS】Velodyneのドライバ・依存関連をインストールする方法
VelodyneをROSで使用するために必要なパッケージをインストールする方法をまとめておく。ROSはNoeticをしている。
ドライバーをダウンロードする
以下のコマンドを実行してVelodyneのドライバーをインス...
Programming 【ROS】omplがないというエラーが出た場合の解決方法
ROSでcatkin buildを行った際に以下のようなompl関連のエラーが出たときの解決方法をまとめる。
By not providing "Findompl.cmake" in CMAKE_MODU...
Programming 【Jupyter Lab】nbconvert failedのエラーを解決する方法【PDF出力】
Jupyter Labで使っているNotebookをPDFに出力しようとしたところ、別のタブが開かれて以下のようなエラーが出てきた。
nbconvert failed: xelatex not found on PATH, ...
Windows 【Windows11】「問題が発生したため、PIN が利用できません」をコマンド実行で解決する
Windows11で「問題が発生したため、PIN が利用できません」が出てきて、危うくWindowsにログインできず使えなくなりそうになったので、解決できた方法をまとめておく。ここでは、コマンドをコマンドプロンプトから実行して、ロ...
C++ 【ROS】undefined reference to `cv::Mat::Mat()’のエラーを解決する方法
undefined reference to `cv::Mat::Mat()'のエラーを解決する
ROSでC++の中でOpenCVを使いたくてcatkin buildしたときに以下のようなエラーが出る場合の解決方法について説...
Programming ScannerError: mapping values are not allowed here yaml spaceを解決する方法
ScannerError: mapping values are not allowed here yaml spaceを解決する方法
Pythonでyamlファイルを読み込んでグラフを描こうとしたときに以下のようなエラーが...
C++ 【C++】配列をcsvに保存する方法【ofstream】
【C++】配列をcsvに保存する方法【ofstream】
C++を使っていて、経路情報など配列の情報をcsvファイルに保存してmatlabなどで可視化したい場合に使える方法。
ofstreamを使う
方法は単純で...
C++ 【C++】配列の要素を関数内で変更する方法【参照渡し】
【C++】配列の要素を関数内で変更する方法【参照渡し】
C++で定義した配列の要素を、関数を使って変更したい場合の方法をまとめる。
以下のコードのようにただ単に、関数を定義して使っても、配列は関数に代入する前と同じにな...