Programming

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Programming

【Python】TensorflowでCNNモデルを定義して学習する【Cifar10】

tensorflowを用いてCNNモデルを自分で定義して学習する実装をまとめる。データセットにはCifar10を使う。 まずはCifar10のデータセットを以下のように実装して読み込む。 import matplotl...
Programming

【Python】遺伝的アルゴリズムGAを実装して文章を生成する

遺伝的アルゴリズムGAの基本的な実装を行って文章を生成する。"Hello, where are you?"を作るようにする。 全体のコードは以下になる。突然変異mutateで作りたい文章を求めている。 import r...
Programming

【Tensorflow】データセットからモデルを転移学習する【Python, Cifar10】

tensorflowで学習済みモデルを使って転移学習をする実装をまとめておく。以下のようなコードになる。これはDenseNet121の学習済みモデルを使う場合。 from tensorflow.keras import da...
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C++

【Solved】Compilation fails with “error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std'”を解決する方法

ROSのcatkin_wsでbuildをした際に、以下のようなエラーが出てきた場合の解決方法を残しておく。 Compilation fails with "error: 'decay_t' is n...
Programming

【ROS】Velodyneのドライバ・依存関連をインストールする方法

VelodyneをROSで使用するために必要なパッケージをインストールする方法をまとめておく。ROSはNoeticをしている。 ドライバーをダウンロードする 以下のコマンドを実行してVelodyneのドライバーをインス...
Programming

【ROS】omplがないというエラーが出た場合の解決方法

ROSでcatkin buildを行った際に以下のようなompl関連のエラーが出たときの解決方法をまとめる。 By not providing "Findompl.cmake" in CMAKE_MODU...
Programming

【Jupyter Lab】nbconvert failedのエラーを解決する方法【PDF出力】

Jupyter Labで使っているNotebookをPDFに出力しようとしたところ、別のタブが開かれて以下のようなエラーが出てきた。 nbconvert failed: xelatex not found on PATH, ...
Windows

【Windows11】「問題が発生したため、PIN が利用できません」をコマンド実行で解決する

Windows11で「問題が発生したため、PIN が利用できません」が出てきて、危うくWindowsにログインできず使えなくなりそうになったので、解決できた方法をまとめておく。ここでは、コマンドをコマンドプロンプトから実行して、ロ...
C++

【ROS】undefined reference to `cv::Mat::Mat()’のエラーを解決する方法

undefined reference to `cv::Mat::Mat()'のエラーを解決する ROSでC++の中でOpenCVを使いたくてcatkin buildしたときに以下のようなエラーが出る場合の解決方法について説...
Programming

ScannerError: mapping values are not allowed here yaml spaceを解決する方法

ScannerError: mapping values are not allowed here yaml spaceを解決する方法 Pythonでyamlファイルを読み込んでグラフを描こうとしたときに以下のようなエラーが...
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