undefined reference to `cv::Mat::Mat()’のエラーを解決する
ROSでC++の中でOpenCVを使いたくてcatkin buildしたときに以下のようなエラーが出る場合の解決方法について説明する。
undefined reference to `cv::Mat::Mat()'CMakeLists.txtを編集する
この場合は、CMakeLists.txtを編集すれば良い。
以下のように変更する。
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(opencv_test)
find_package(OpenCV REQUIRED) #追加
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_package(
)
include_directories(
include
${OpenCV_INCLUDE_DIRS} #追加
)
add_executable(main src/main.cpp)
target_link_libraries(main
${OpenCV_LIBRARIES} #追加
)保存して、catkin buildすればエラーは解決するはず。