【エラー解決】dockerのバージョンを上げる方法
Jetson AGX XavierでAutowareのインストールをdockerでやろうとしているときに、dockerのバージョンに関するエラーが出てきたのでこの対処方法を簡単にまとめる。
エラーは以下の画像のようなもの。
dockerのバージョンを上げてやることで解決
エラー内容は–gpuのオプションがないというもので、dockerのバージョンが低いと起こり得るエラーのようだ。
この時のdockerのバージョンは18.03だった。
以下のコマンドでdockerのバージョンを最新のものに上げることができる。
sudo apt-get --only-upgrade install docker.ioこれで以下の画像のようにdockerのバージョンを20.10まで上げることができた。
参考：https://blog.hypriot.com/post/nvidia-jetson-nano-upgrade-docker/
ただ、肝心のAutowareのインストールには失敗。。。
新たなエラーが出てきて、そもそもの環境構築するプラットフォームが適していないといったものだった。
