【LiDAR】CloudCompareをインストールして点群を可視化する【Ubuntu】

pcdファイルやbinファイルを読み込んで、Lidarで取得した点群を可視化するソフトの一つにCloudCompareというものが見つかった。ここではUbuntuで使う場合についてまとめる。

以下のGitHubにあるように、次のコマンドを実行すれば使えるようになる。

sudo snap install cloudcompare

以下のようにソースコードを使用してbuild内のプログラムを実行する方法もあるけど、これだとpcdファイルを上手く読み込めずエラーが出た。