RealSenseで距離を取得するためのコード【Python】
RealSenseの距離情報をPythonで取得するためのコードをまとめておく。
ここでは、pyrealsenseを使っているという前提で。
コード内で以下を書くことで、取得した距離情報のうち自分が欲しい部分の距離を知ることができる。
frames = pipeline.wait_for_frames()
depth_frame = frames.get_depth_frame()
dist = depth_frame.get_distance(x, y)上記のdistがRealSenseで取得された距離画像のうち(x, y)座標の距離。