RealSenseの取得解像度を設定する【Python】
PythonでRealSenseを扱うときに、解像度を自分で設定するためのコードを以下にまとめておく。
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
# デプス画像について設定
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
# RGB画像について設定
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
pipeline.start(config)これは、デプス画像・RGB画像の解像度を640×480にしたいときの例。