Jetson Xavierの性能を最大限に出すためのコマンド

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Jetson Xavierの性能を最大限に出す方法

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Jetson AGX XavierのGPUを使って物体検出とかクラス分類をするときに、そのまま何も設定をしないと、Xavierは本来の性能を発揮することができていません。

せっかく使うのならフルパワーで働いて欲しいですよね。

そのための方法をここでは紹介します。

消費電力最大モードにする

sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 0

このコマンドをターミナルで実行することで、Xavierの消費電力を最大に設定します。

通常だと消費電力は控えめになっているんですよね。

ファンの使用を冷却優先モードにする

sudo /usr/sbin/nvpmodel -d cool

上で消費電力を最大にしているので、Xavierのコンピュータを冷却する必要があり、ファンを全開で使用します。

基本的にずっとファンが回るようになります。

設定の確認

上記2つのコマンドを実行し終えたら、あとは以下のコマンドを実行してちゃんと設定できているかの確認をします。

sudo /usr/sbin/nvpmodel -q

これで、消費電力と、ファンの設定についての情報が出力されて、それぞれMAXNcoolになっていればOK。

以上で、Xavierの性能を最大限に出すための設定は完了です。

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