Ubuntu

スポンサーリンク
Programming

【エラー】Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token)の解決方法【ROS】

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token)の解決方法 ROSでプログラムを立ち上げたときに以下のエラーが出ることがあったためその原因と解決方法を...
Programming

【モデル作成】EfficientDetでモデルを作る・使う方法

【モデル作成】EfficientDetでモデルを作る・使う方法 ディープラーニングの物体検出手法の一つにEfficientDetというものがある。 これは従来の検出方法に比べて高速かつ精度が高いという特徴がある。 ...
Programming

【キーエラー】sudo apt updateのキーエラーを解決する

sudo apt updateのキーエラーを解決する sudo apt updateをしたときにエラーで上手くできないことがある。 下の画像のようなエラーが出てくる。 W: 署名照合中にエラーが発生しました。リポ...
スポンサーリンク
Programming

【Jetson NX】コア数を変更する方法【パワーモード】

【Jetson NX】コア数を変更する方法【パワーモード】 Jetson NXを使っているときにコア数を変えてパワーの違いを確かめたいと思ったので方法をまとめておく。 GUIでやろうとしても上手くできない場合があるので...
Programming

【JetPack4.4では無理?】JetsonにAutowareをインストールしたいが…

JetsonにAutowareをインストールしたいが... Jetson NXにAutowareをインストールしようとしているのだが上手くいかない。 CUDAを使う場合の失敗 Jetson用のAutowareイン...
Programming

【Jupyter Notebook】Error: Can’t initialize nvrm channelのエラーの対応

Error: Can't initialize nvrm channelのエラーの対応 JetPack4.4のJetson NXでJupyter Notebookを実行する前にWebブラウザーを起動しないと、起動に使用したタ...
Programming

【Docker】dockerのimageとコンテナを削除するコマンド

dockerのimageとコンテナを削除するコマンド dockerで作成したimageとコンテナを削除するコマンドをまとめておく。 dockerのイメージを削除するコマンド 以下のコマンドを実行してイメージファイ...
Programming

【Tensorflow】JetsonにTensorflowをインストールする方法【Jetson】

JetsonにTensorflowをインストールする方法(Python2.7) Jetson Xavierでtensorflowを使えるようにするための方法をまとめておく。 JetsonではTensorflowをインス...
Programming

【ROS】UbuntuにROSをインストールする方法

UbuntuにROSをインストールする方法 UbuntuにROSを入れる手順をまとめておく。 基本的に下で説明するコマンドを実行することでインストールできる。 今回はUbuntu18.04にROS Melodic...
Programming

【Docker】NVIDIA SDK Managerでエラー無く環境構築する【Jetson】

NVIDIA SDK Managerでエラー無く環境構築する JetsonにJetPackを入れて環境構築する際にはSDK ManagerをローカルPCにインストールして行う。 その際に環境構築している途中でエラーが出...
タイトルとURLをコピーしました