Ubuntu 【Solved】Black screen after install of nvidia driverを解決する【Ubuntu】
GPU搭載のノートPCにnvidia driverをインストールして再起動すると、黒い画面のままで正しく起動することができない。Alt+F2でターミナルのようにコマンドで操作することは可能だけど、GUIが使えないので困る。GPUは...
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Ubuntu 【Ubuntu】気づいたら空き容量が少なくなっている場合【uvcdynctrl-udev】
Ubuntuで作業しているときに、ハードディスクの空き容量が０になっている時があった。つい最近まで100GB以上残っていたのに急に減るのはおかしいということで原因を調べてみた。
原因としては/var/logディレクトリにuv...
Programming 【ROS】Velodyneのドライバ・依存関連をインストールする方法
VelodyneをROSで使用するために必要なパッケージをインストールする方法をまとめておく。ROSはNoeticをしている。
ドライバーをダウンロードする
以下のコマンドを実行してVelodyneのドライバーをインス...
Programming 【ROS】omplがないというエラーが出た場合の解決方法
ROSでcatkin buildを行った際に以下のようなompl関連のエラーが出たときの解決方法をまとめる。
By not providing "Findompl.cmake" in CMAKE_MODU...
Ubuntu 【Ubuntu】Varietyでデスクトップの背景(壁紙)を毎日自動で更新する
Ubuntuで自動でデスクトップの背景(壁紙)を更新する方法についてまとめておく。
WindowsではBing Wallpaperを使えば毎日自動で壁紙を更新してくれるものがあるけれど、Ubuntuでは同じソフトは使えない。...
Ubuntu 【Ubuntu】Slackをインストールするためのコマンド
Ubuntu20.04にSlackをインストールする方法をまとめておく。
以下のコマンドを実行すればインストールすることができる。
まず、Slackを入れるためのsnapdを以下のコマンドでインストールする。
s...
Programming 【Jupyter Lab】nbconvert failedのエラーを解決する方法【PDF出力】
Jupyter Labで使っているNotebookをPDFに出力しようとしたところ、別のタブが開かれて以下のようなエラーが出てきた。
nbconvert failed: xelatex not found on PATH, ...
Ubuntu bluetoothがUbuntu20.04でオンにならない問題の解決方法
bluetoothがUbuntu20.04でオンにならない問題の解決方法
Dell のノートPC XPS13 9310で、windowsとubuntuをデュアルブートしたもので起きたbluetoothの問題を解決する方法につ...
Programming 【dpkg】error: dpkg frontend is locked by another processを解決する方法【solved】
【dpkg】error: dpkg frontend is locked by another processを解決する方法【solved】
dpkgコマンドを使ってパッケージをインストールしようとしたら以下のエラーが出てき...
Programming 【コマンド】Ubuntuのディストリビューションを確認する方法
【コマンド】Ubuntuのディストリビューションを確認する方法
Ubuntuのディストリビューションを確認したい場合は、以下のコマンドをターミナルで実行すれば良い。
cat /etc/lsb-release
出力...