Programming 【JetBot】組み立て・基本動作確認完了！（そこそこ大変）【Yahboom】
【JetBot】組み立て・基本動作確認完了！（そこそこ大変）
２日間くらいかけてJetBotの組み立てとJetson Nanoの基本セッティングを終えた。
合計で10時間以上はかかったんじゃないかな。。。
↓が組...
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Programming 【JetBot】JetBotを動かすためのセットが到着！
JetBotを動かすためのセットが到着！
JetBot用のツールが家に届いた。
これから自分で組み立ててソフトの設定もして動かしていこうと思う。
JetBotツールにはドライバーも入っている
JetBotボ...
Python 【Python】点列データから曲率を求める方法
【Python】点列データから曲率を求める方法
車両が走行する経路を生成した時に、その経路情報（x, y, theta)から曲率を求めることができないか調べた。
直線と曲線を自分で組み合わせて経路を作るならあらかじめ曲...
Programming 【JetBot】AI搭載ロボット開発キットが楽しそう
JetBotでAIを使った自動運転を体感できる！？
AIによる画像認識などを用いてロボットの自動運転を色々試せるらしい
ソフトの使い方もチュートリアルがあるようで、それに従えばちゃんと使えそう。
↓のよう...
Programming 【ROS】sudo apt updateでエラーがでる問題の解決法
sudo apt updateできない問題の解決方法
ROSでArduinoと連携させようとしていてパッケージ情報の更新をするためにsudo apt updateをしたらエラーが出てきて更新できなかったので解決方法を調べた。...
Programming 【Python】最小公倍数と最大公約数を取得する【簡単】
【Python】最小公倍数と最大公約数を取得する【簡単】
pythonで最小公倍数や最大公約数を求めたいときがあると思う。
自分で関数を定義することなく、もともとあるpythonのライブラリを利用することで簡単に求める...
Programming 【Python】ローマ数字を整数値に変換する【LeetCode】
【Python】ローマ数字を整数値に変換する【LeetCode】
IIIやIVなどのローマ数字を整数値に変換する方法をまとめておく。
IIIは３、IVは４といった用に文字列が入力されたときに数値を返すような関数を作る。...
Python 【Python】回文数かを調べる(Palindrome Number)【LeetCode】
【Python】回文数かを調べる(Palindrome Number)【LeetCode】
LeetCodeの問題に回文数かどうかを調べる問題があったので解いてみた。
回文数とは12321のように後ろから読んでも同じ値...
Programming 【Python】数値を反転させて表示する(Reverse Integer)
【Python】数値を反転させて表示する(Reverse Integer)
IT系の企業の入社試験ではコーディングテストを実施するところがあるようで、その対策としてLeetCodeというサイトを使うと良いらしい。
...
Programming 【Ubuntu】ターミナルでコンピュータの電源を切る・再起動する方法
【Ubuntu】ターミナルでコンピュータの電源を切る・再起動する
デスクトップ画面の右上のアイコンをクリックすること以外にもコンピュータの電源を消す方法があるのでここで紹介しておく。
ただし、今回紹介するのはUbunt...