C++ 【Solved】Compilation fails with “error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std'”を解決する方法 ROSのcatkin_wsでbuildをした際に、以下のようなエラーが出てきた場合の解決方法を残しておく。 Compilation fails with "error: 'decay_t' is n... 2023.06.23 C++ProgrammingROS
C++ 【ROS】undefined reference to `cv::Mat::Mat()’のエラーを解決する方法 undefined reference to `cv::Mat::Mat()'のエラーを解決する ROSでC++の中でOpenCVを使いたくてcatkin buildしたときに以下のようなエラーが出る場合の解決方法について説... 2023.03.31 C++ProgrammingROS
C++ 【C++】配列をcsvに保存する方法【ofstream】 【C++】配列をcsvに保存する方法【ofstream】 C++を使っていて、経路情報など配列の情報をcsvファイルに保存してmatlabなどで可視化したい場合に使える方法。 ofstreamを使う 方法は単純で... 2022.06.05 C++Programming
C++ 【C++】配列の要素を関数内で変更する方法【参照渡し】 【C++】配列の要素を関数内で変更する方法【参照渡し】 C++で定義した配列の要素を、関数を使って変更したい場合の方法をまとめる。 以下のコードのようにただ単に、関数を定義して使っても、配列は関数に代入する前と同じにな... 2022.06.05 C++Programming
C++ 【C++】エラー「cv::String::deallocate()’ に対する定義されていない参照」を解決する【include】 【C++】エラー「cv::String::deallocate()' に対する定義されていない参照」を解決する【include】 C++で画像表示したかったのでopencvを使おうとしたのだけど、最初にopencvをインクル... 2022.06.03 C++Programming
C++ 【C++】vectorの最大値・最小値とそのindexを求める方法 【C++】vectorの最大値・最小値とそのindexを求める方法 C++で宣言したvectorの要素の最大値と最小値を求めるための方法をまとめておく。 使うvectorは以下で定義する。 std::vector... 2022.06.01 C++Programming