Programming 【Jetson Xavier】JetPack4.3の場合にPyTorchをインストールする。
JetPack 4.2 / 4.3の場合のpytorchは以下をインストールする。それ以外の場合だとエラーが色々出て使えないことがある。
Python 2.7 - torch-1.4.0-cp27-cp27mu-linux...
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Programming 【Vim】日本語の文字化けを防ぐ。.vimrcを編集【Ubuntu】
Vimでプログラムを編集しようとすると、日本語で書いてある部分（コメントアウト部分など）が文字化けしている場合がある。
日本語の文字化けを防ぐために、Vim の設定ファイル（.vimrc）にいくつかの設定を追加する必要があり...
Programming 【Docker】既に実行中の Docker コンテナに新たにターミナルを開いてコマンドを実行する【Ubuntu】
既に実行中の Docker コンテナに新たにターミナルを開いてコマンドを実行するためには、以下の手順を実行する。
1. 実行中のコンテナの確認
まず、実行中の Docker コンテナの ID または名前を確認する。以...
Programming 【Ubuntu20.04】CUDA10.1, cuDNN7をインストールする方法
CUDA, cuDNNをインストールする
Ubuntu20.04でCUDA10.1を使いたい場合、公式サイトではUbuntu18.04が出ているがそれをそのまま使ってインストールすることが可能。
CUDA10.1をイン...
Programming 【LiDAR Segmentation】DS-Netの環境構築
LiDAR-based Panoptic Segmentation via Dynamic Shifting Network
dockerでDS-Netを使うための環境構築を行う。
docker contain...
Programming 【docker】Error response from daemon: could not select device driver “” with capabilities: [[gpu]].を解決する方法
docker runオプションで「--gpus all」 をつけて実行すると以下のエラーが出た。
docker: Error response from daemon: could not select device dri...
Programming 【Ubuntu】マウスカーソル速度を上げる方法【xinput】
Ubuntuでbluetoothマウスを利用していて、カーソルの移動速度をMaxで設定していてもWindowsよりも遅いので、上げる方法を調べたところ以下で速度を上げることができた。
以下のコマンドでマウスのデバイスIDを確...
Programming 【Ubuntu22】Brave Browserで「公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした」が出た場合の対応
Ubuntu20から22へアップグレードした後、以下のコマンドでリポジトリを更新しようとしたところ、Braveのところではうまく更新できない。
sudo apt update
エラー:7 stable InRelea...
Programming Ubuntu20.04でRealSenseの環境構築を行う。realsense-rosも。コマンド。
以下のサイトに従う。
・サーバーの公開鍵を登録する
sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -sSf | sudo tee /etc/apt/keyrings/libreal...
Programming sudoersファイルをvimで編集する方法（デフォルトエディタを変える）
sudoersファイルを編集しようと以下のコマンドを実行するとnanoで編集することになってしまう。
sudo visudo
そこで、vimで編集するようにしたい。その方法としては以下のコマンドを使えば良い。
s...