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pcdファイルやbinファイルを読み込んで、Lidarで取得した点群を可視化するソフトの一つにCloudCompareというものが見つかった。ここではUbuntuで使う場合についてまとめる。
以下のGitHubにあるように、次のコマンドを実行すれば使えるようになる。
sudo snap install cloudcompare
GitHub - CloudCompare/CloudCompare: CloudCompare main repository
CloudCompare main repository. Contribute to CloudCompare/CloudCompare development by creating an account on GitHub.
以下のようにソースコードを使用してbuild内のプログラムを実行する方法もあるけど、これだとpcdファイルを上手く読み込めずエラーが出た。
CloudCompare のビルドとインストール(ソースコードを使用)(Ubuntu 上)
CloudCompare のビルドとインストール(ソースコード...