結論、CORS Unblockの拡張プラグインをインストールしてやることで解決した。
これをインストールしていないと、3D点群データをアップロードしても実際に可視化することができない。常に読み込み状態になってしまう。
CORS Unblock
No more CORS error by appending 'Access-Control-Allow-Origin: *' header to local and remote web requests when enabled
chromewebstore.google.com