【Jetson】Xavier上のJupyter NotebookをローカルPCで操作する方法

Xavier上のJupyter NotebookをローカルPCで操作する方法

Jetson AGX XavierでJupyter Notebookを操作する際に、ローカルからリモートで操作したい場合についてその方法を説明する。

まずはXavierとローカルPCが同じネットワークに接続されている必要がある。

そこからローカルPCでターミナルを開き、sshコマンドでXavierに入れば良い。

以下のコマンドを入力して実行する。

ssh -L 8889:localhost:8888 [username]@192.168.xx.x

最初の8889は自分のlocalhostの番号、2つ目の8888はXavier上のJupyter Notebookのアドレス。
[username]はローカルPCのユーザネームで、@以降はローカルPCのIPアドレスのこと。

これでXavierにsshでリモート接続するとともにJupyter Notebookを使えるようになる。

次に、Xavierにsshで入っているターミナル上で以下のコマンドを実行する。

jupyter-notebook

そして最後に、Google ChromeなどのWebブラウザを起動してlocalhost:8889と入力すればJupyter Notebookを操作できるようになる。