指定した場所までの距離を取得する
Intel RealSenseはRGB画像だけでなくデプス画像も取得することができる。
なので、画像中のある位置からカメラまでの距離を取得することが可能。
距離情報を取得するには以下のようなコードを書けばよい。
frames = pipeline.wait_for_frames()
depth_frame = frames.get_depth_frame()
dist = depth_frame.get_distance(x, y)これで画像の座標(x,y)における距離distが取得できる。
pipelineの設定については以下の解像度設定についてのページで紹介している。
