【ROS】map_serverのエラーが出たときの解決方法

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【ROS】map_serverのエラーが出たときの解決方法

ROSでプログラムを起動したときに、以下のようなエラーが出たときの対処方法を説明する。

エラー内容

ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/masaki/catkin_ws
ROS path [2]=/home/masaki/catkin_ws/src
ROS path [3]=/opt/ros/melodic/share

map_serverに関するパッケージが無い場合に出るエラーのようだった。

解決方法(コマンド実行)

以下のコマンドを実行すると解決した。

sudo apt-get install ros-melodic-map-server
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参考

同じようなエラーが出ているのを発見したので以下を参考にした。

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